Integra esta freguesia o concelho de Ponta Delgada, distando aproximadamente 6 quilómetros da sede do concelho. Limitada pelas freguesias de Capelas, Relva e Arrifes, aninha-se no sopé da Serra Devassa, formada pelos Picos do Paúl, Amêndoa, Rochão, Maias e Ladeira do Ledo.
Outrora, anexada à freguesia dos Arrifes, dela se desmembrou a partir de 1846, passando a pertencer à Relva para que esta atingisse o número de habitantes necessários para ser elevada à categoria de freguesia. Mais tarde, pelo Decreto Regional n.º 24/80/A, de 15 de Setembro de 1980, foi o lugar de Covoada desanexado da freguesia da Relva.
Como consta do Livro de Tombo da Igreja de Nossa Senhora da Ajuda, foi esta localidade elevada a paróquia em 28 de Outubro de 1977.
A igreja paroquial, dedicada a Nossa Senhora da Ajuda, remonta ao século XVI, tendo sido ampliada e construída a sua torre sineira no século XX. Inicialmente, esta ermida esteve integrada na paróquia da Relva, tendo pertencido seguidamente, até 1845, aos Arrifes. Mais tarde, voltou a fazer parte da paróquia da Relva até 1977, aquando da elevação de Covoada a paróquia.
Registe-se a origem histórica do curato de Nossa Senhora da Ajuda: “Da cidade de Ponta Delgada, da ilha de S. Miguel, para a parte norte se vê o santuário de Nossa Senhora da Ajuda (...) essa casa edificou e dedicou à Senhora o Capitão Gaspar de Medeiros, o Velho, por sua devoção”.
Ernesto do Canto escreveu: “Arrifes – Covoada. Curato sufragâneo, ermida fundada por Gaspar de Medeiros, o Velho”.
Por seu turno, Urbano de Mendonça Dias informa: “Igreja de Nossa Senhora da Ajuda, no povoado denominado Covoada – fundado por Gaspar de Medeiros, o Velho, com capelão pago pela Misericórdia de Ponta Delgada (...)”.
