Egas Moniz foi senhor de uma propriedade na Queimada, freguesia contígua a Armamar, atribuindo-se-lhe a fundação da Igreja Matriz de Armamar, na freguesia de São Miguel, no local onde já existia uma Ermida da mesma invocação, sendo construída com pedras provenientes do Castelo.

A Igreja sofreu várias intervenções posteriores à construção nos séculos XVII e XVIII. Construída numa combinação de estilos românico e gótico, possui planta rectangular, com três naves e torre sineira de planta quadrada.

Tanto a fachada como o interior estão construídos em cantaria de granito. Na parte posterior situa-se a capela-mor com cobertura em quarto de esfera.