O farol do Forte do Cavalo está situado num antigo forte denominado de S. Teodósio cuja construção se iniciou em 1648 e terminou em 1652.

As obras para instalação e montagem do farol começaram a 12 de novembro de 1895, sendo utilizado o local da Bateria Alta do Forte para a colocação do farolim e habitação dos faroleiros.

No dia 15 de setembro de 1896, começou a funcionar no fortim da ponta do Cavalo, extremo oeste da baía de Sesimbra, um farol de luz fixa, vermelha.

A ótica deste farol é dióptrica-catadióptrica de Fresnel de 6ª ordem. Está montada numa torre cilíndrica de ferro, pintada de branco com as nervuras de reforço verticais em cinza (A.N. nº 1170 de 1896), sendo a altura da torre de 7 metros e a altitude de 35 metros. A fonte luminosa era constituída por um candeeiro de 2 torcidas de reservatório inferior.

A característica do farol foi modificada para luz fixa, branca, com ocultações regulares em 1927. Tinha um dispositivo mecânico de relojoaria para movimento do aparelho.

Em 14 de fevereiro de 1940 o Ministério da Guerra entrega ao Ministério das Finanças o forte de S. Teodósio e terreno adjacente, e, no mesmo ato, o Ministério das Finanças entrega ao Ministério da Marinha a parte ocupada pelo farol.

Em 28 de abril de 1953 passou a utilizar o gás BBT e em 24 de janeiro de 1958 substituiu-o pelo gás acetileno.

A torre do farol que era branca foi pintada de vermelho.

O farol foi eletrificado em 1972 com energia da rede pública.

Foi remodelado em 1983 e passou a utilizar lâmpadas de halogéneo de 12V/40W, com eclipsor EKSK-12.

Em 1992 o farol foi automatizado com o sistema modelo "GISMAN" e com lâmpada de 24V/180W, com cambiador.

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Fontes: Site da Autoridade Marítima de Portugal e Wikipedia