De pequenas dimensões, ligava-se tanto ao antigo castelo medieval, quanto ao Forte de São Sebastião. Em seu interior, foi edificada a Ermida de Santo António, em estilo barroco, que apresenta Capela-mor com planta quadrangular delimitada por pilares-cunhais.
Erguido sobre uma elevação conhecida como rocha do Zambujal, a Leste do Forte de São Sebastião de Castro Marim, complementa as defesas da povoação, na foz do rio Guadiana, com a função de vigiar a travessia e navegação nas águas desse rio.
Foi mandado erguer, à época da Guerra da Restauração, pelo Conselho de Guerra de D. João IV (1640-1656).
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Fonte: Wikipedia