Monumento Nacional de núcleo medieval, com vestígios de fundações romanas, em que a maioria das edificações datam de 1226 e 1300, altura em que foi mandado reconstruir e ampliar, por D. Dinis, com a nova Torre de Menagem e novos lances de muralhas. Nos séculos XVI, XVII e XVIII foi de novo alterado e ampliado com baluartes, muralhas e fortins.