A freguesia situa-se na parte Noroeste do concelho, nas margens do rio Fôja. Tem uma área de 12,86 Km2 distribuída por manchas florestais de pinheiros e eucaliptos e pequenos campos de cultivo. As duas linhas de água que a atravessam vão desaguar à Quinta de Fôja. Pelas suas características físicas, é a freguesia que mais se aproxima da região da Gândara. É servida atualmente apenas por estradas, mas em tempos foi também servida pelo apeadeiro da linha de caminho-de-ferro da Beira Alta. Dista 11 km da sede de concelho.
O povoamento na zona é bastante antigo. A primeira referência documental à povoação data de 1099 e o nome aparece grafado como Licena. Nos primeiros tempos da Nacionalidade, estas terras foram entregues pelos sucessivos monarcas ao Mosteiro de Santa Cruz de Coimbra para que se procedesse ao arroteamento dos campos e povoamento da região. Este movimento prosseguiu durante toda a Idade Média, tendo as terras regressado à posse da Coroa no século XV.
Em 1501, D. Manuel I criou a Casa de Aveiro, tendo doado na altura ao seu sobrinho D. Jorge o concelho e termo de Montemor-o-Velho, sendo as terras de Liceia incluídas nesta doação.
Em 1840, a freguesia pertencia ao concelho de Cadima, que foi extinto em 1853, tendo então Liceia sido anexada ao concelho de Montemor-o-Velho.