A Freguesia de Praia do Ribatejo foi uma antiga vila e sede de Concelho.
Denominava-se, então, Pay Pelle e possuía a Câmara, Juiz Ordinário.
Este nome apareceu no Foral que D. Manuel I deu à vila em 22 de Dezembro de 1519. Pensa-se que o Nome, Pay Pelle, vem de D. Gualdim Pais, Grão-Mestre dos templários, a quem foi doada a Freguesia de Santa Maria do Zêzere, por D. Afonso Henriques, devido a serviços prestados ao Reino.
Teria sido D. Gualdim Pais a dar o primeiro Foral a vila, por volta de 1180. D. Gualdim Pais mandou construir um castelo, entre a vila e a Igreja Matriz, castelo do Ozêzere, do qual hoje apenas restam algumas ruínas, e no qual foi mandado construir a Igreja Matriz. Neste local encontra-se hoje, o cemitério de Praia do Ribatejo. Pay de Pelle foi Comenda da Ordem do Templo até 1311 e 1319 a 1843 foi Comenda da Ordem de Cristo.
Foi ainda erguido o Convento de Nª Srª do Loreto, da Província de Santo António dos Capuchos, sendo este fundado por D. Álvaro Coutinho, Comendador da Comenda de Santa Maria de Almorol, da Ordem de Nosso Senhor Jesus Cristo. A primeira pedra teria sido lançada em 13 de Março de 1572 por D. Álvaro.
Existe ainda um castelo, famoso pela sua estranha localização, o castelo de Almourol, situado no meio do Tejo. Foi baluarte templário, palco de “cortes de amor” e morada de gigantes e mouras, ainda hoje, este misterioso castelo fascina com as suas lendas e até com algumas histórias de pessoas antigas.
O património foi-se perdendo ao longo dos anos, principalmente com o terramoto de 1 de Novembro de 1755, o qual deixou em Ruínas o Convento do Loreto e o Castelo de Almourol. Contudo a vila foi-se desenvolvendo devido às indústrias de serração de madeiras, às unidades militares sediadas no Poligono Militar de Tancos, e às ligações nos rios Tejo e Zêzere feitas pela ponte ferroviária da Praia e das pontes rodoviárias da Praia e de Constância. Em 9 de Setembro de 1927 a vila passou a designar-se por Praia do Ribatejo, ficando o nome de Paio de Pele na memória da História...